(单选题)刘某开车时，看到前方有老太太横穿人行道，他因觉得距离远，撞不到，就没有减速，结果把老太太撞死了，刘某的心态属于：

A.直接故意

B.疏忽大意的过失

C.间接故意

D.过于自信的过失