速度是指物体运动的快慢程度。音乐的速度通常是指音乐进行的快慢程度，即音乐在单位时间(如每分钟)内进行的节拍密度，单位拍密度越高，速度越快;单位拍密度越低，速度越慢。
音乐的速度及其变化，是音乐的重要表现手段之一，它关系到塑造音乐形象和表达乐曲内容的准确性。
音乐的进行一般有着相对确定的速度，可分为基本速度和变化速度两种。
1.基本速度
基本速度是指相对“稳定”的速度，用来标明整首作品或较大段落的固定速度，并用速度术语标记在乐曲或段落的开始处。
常用的基本速度术语有：
庄板(grave)
广板(largo)
慢板(lento)
柔板(adagio)
小广板(larghetto)
行板(andante)
小行板(andantino)
中板(moderato)
小快板(allegretto)
快板(allegro)
活泼的快板(vivace)
急板(presto)
最急板(prestissimo)
在歌曲中常标记为：“慢速”“中速”“快速”等。
有的乐谱会标出准确的速度规定，如=64即要求以二分音符为一拍，每分钟包含64个单位拍;=96以四分音符为一拍，每分钟包含96个单位拍等。
2.变化速度
变化速度是指在音乐进行中相对“不稳定”的速度。变化速度一般标记在乐谱的相应地方，意大利语术语多为缩写形式。
常见的变化速度术语有：
渐慢(ritardando缩写为rit.)
突慢(ritenuto缩写为riten.)
渐快(accelerando缩写为accel.)
回原速(a tempo、tempo primo)等等。
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