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A.未卜先知

B.当机立断

C.未雨绸缪

D.亡羊补牢

正确答案：C

【解析】第一步，分析语境。根据“前瞻性、把握主动权”可知，填入词语应表达“提前规划，做好前瞻性工作”的含义。
第二步，辨析选项。A项“未卜先知”指没有占卜便能事先知道，形容有预见；B项“当机立断”意思是在紧要时刻立即做出决断；D项“亡羊补牢”比喻出了问题以后想办法补救，免得以后继续受损失。A项、B项和D项均不符合文意，排除。C项“未雨绸缪”比喻事先做好准备工作，预防意外的事情发生，符合文意。
因此，选择C选项。