【答案】A

　　【解析】本题考查历史常识。A项，黄帝姓公孙，名轩辕，被尊为中华“人文初祖”。B项，炎帝即神农氏，被后世尊为中国农业之神、农业的发明者、医药之祖。C项，尧，五帝之一，他命羲和测定推求历法，制定四时成岁，为百姓颁授农耕时令。设置谏言之鼓，让天下百姓尽其言;立诽谤之木，让天下百姓攻击他的过错。D项，禹是上古时期夏后氏首领，历史上的治水名人。题干中“轩辕”指黄帝。故本题选A。